Колесо направляющее – это элемент, являющийся составной частью механизма натяжения гусеницы и управляющий траекторией её движения. Его так же называют натяжным колесом или ленивцем. Направляющее колесо выполняет важную функцию, позволяя изменять направление, в котором двигается сбегающая ветвь гусеницы. Направляющие колеса взаимозаменяемы и расположены в передней части машины, что способствует лучшему натяжению гусеничной цепи. Степень изношенности направляющего колеса определяется истиранием реборды и состоянием втулок, которые быстро разрушаются при попадании внутрь абразивных частиц. Ремонт натяжного колеса, как правило, нецелесообразен, поэтому, в случае необходимости, обычно осуществляется их полная замена.